熊野市位于围绕南端的纪伊半岛以南大约100公里的大阪 。熊野古道在2004年被联合国教科文组织列入世界遗产，是历经千年的朝圣路线，步行朝圣是体验熊野独特人文景观的绝佳方式。熊野朝圣的重点是参拜熊野的三个大神殿，统称为熊野三山（熊野本宫大社、熊野速玉大社、熊野那智大社）。

熊野古道

熊野朝圣路线

熊野古道（Kumano Kodo），全长1000多公里，横跨和歌山、三重、奈良三县，沿途包括散布于崇山峻岭间的熊野本宫大社等多处神社和寺庙，以及通往这些宗教建筑群的5段古道：纪伊路（渡边津-田边）、小边路（高野山-熊野三山、约70km）、中边路（田边-熊野三山）、大边路（田边-串本-熊野三山、约120km）、伊势路（伊势神宫-熊野三山、约160km）。

在熊野古道行走有一种特殊的节奏，这是由大量的交通基础、小旅馆和民宿构成的生态系统、温泉共同营造出来的。每天早晨起来，吃上一顿丰盛的早餐，再来上几个饭团，再接下来的8到10个小时就一直穿梭在林间，翻过山、踮起脚绕过蛇、唱歌驱走熊，最终迎接徒步者的是日式旅馆、民宿或者温泉。将自己疲惫的身躯泡在热水里，吃上一顿美味的晚餐，晚上睡在榻榻米上。

● 到熊野古道最近的国际机场是位于大阪外的关西国际机场，位于纪伊半岛顶端，是一个方便的进入点。

● 或者可以坐火车到田边市（Kii-Tanabe），站外就有到滝尻（Takijiri）的巴士，那里距离中边路起点很近。

● 如果去高野山可以坐JR的火车到大阪，再从那换乘去高野山的私铁，然后坐缆车和一小段汽车。

● 在白滨（Shirahama）有南纪白滨机场（Nanki-Shirahama Airport），有飞机往返东京之间。这也是到熊野古道地区迅速高效的方式。

● 游览完熊野本宫大社（Kumano Hongu Taisha），可以搭乘巴士到新宫（Shingu ），从新宫或者纪伊胜浦（Kii-Katsuura）站坐火车回到关西/大阪。