波上宫位于那霸市政厅西北1公里处，建在可眺望海上风光的珊瑚礁悬崖上。“波上宫”顾名思义，就是当大浪起来的时候，远观似乎在波浪之上一样。创建年代不详，宫内祭祀熊野权现，速玉男尊（左神座）、事解男尊（右神座），是琉球著名八大神社之一。