马德里皇宫是国王和王室的官方驻地，不时会有国事活动举行，没有活动时会对公众和游客开放。当时腓力五世想计划将马德里皇宫建造成欧洲最豪华的宫殿，可惜的是工程尚未完工他就先行离世。现在建成的部分是原设计稿的四分之一而已，但是已经足以惊艳人们的眼球。