拥有数百年的圣费利佩城堡建于1639年，位于卡塔赫纳城东面的位置，城堡内错综复杂的地道系统为当时战时防御和撤退起到了至关重要的作用。这个数百年来受到无数赞誉的城堡体现了人类无穷的智慧。