建于13世纪末14世纪初，位于琉球群岛的冲绳岛内部，是琉球王国的象征性建筑，也是琉球王国的政治和权力中心。它是冲绳岛最大的木结构建筑之一，站在首里城可以俯瞰整个那霸市。