皇家英里大道是爱丁堡老城区一条东西方向的主干道，西侧起始于爱丁堡城堡，东侧止于圣十字架宫。沿途包括了许多景点，餐馆和商店。皇家英里大道由4段组成，从西到东依次是城堡山路(Castlehill)、劳恩市场路(Lawnmarket)、高街(High Street)和修士门路(Canongate)。